協力学会：人工知能学会

BEV Perceptionによる自動運転のための画像認識

本講演では、BEV（Bird’s Eye View）Perceptionを用いた自動運転向け画像認識技術の最新動向を紹介します。
Transformerを活用したBEVFormerや最新のエンドツーエンド（E2E）ベース手法の仕組みを解説し、今後の技術展望について考察します。

中部大学
理工学部AIロボティクス学科
教授 藤吉 弘亘 氏